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原文传递 含3-RPS和3-SPR机构的双层串并联机构运动学研究
论文题名: 含3-RPS和3-SPR机构的双层串并联机构运动学研究
关键词: 3-RPS;串并联机构
作者: 刘开源
专业: 机械电子工程
导师: 胡波
授予学位: 硕士
授予学位单位: 燕山大学
学位年度: 2018
正文语种: 中文
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