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一类运动冗余串并联机构的运动学分析及优化
| 论文题名： | 一类运动冗余串并联机构的运动学分析及优化 |
| 关键词： | 运动学分析;冗余;串并联机构 |
| 作者： | 黄波 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 胡波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 一类运动冗余串并联机构的运动学分析及优化 |
| 关键词： | 运动学分析;冗余;串并联机构 |
| 作者： | 黄波 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 胡波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |