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基于张力网络的冗余串并联机构虚拟分解控制研究
| 论文题名： | 基于张力网络的冗余串并联机构虚拟分解控制研究 |
| 关键词： | 张力;网络;冗余;串并联机构;虚拟分解 |
| 作者： | 陈晓阳 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 姜洪洲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于张力网络的冗余串并联机构虚拟分解控制研究 |
| 关键词： | 张力;网络;冗余;串并联机构;虚拟分解 |
| 作者： | 陈晓阳 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 姜洪洲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |