题名: | 舰船避碰决策数学模型研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 杨宝璋 石爱国 蔡烽 万林 |
作者单位: | 海军大连舰艇学院航海系 |
关键词: | 舰船避碰 避碰自动化 避碰系统 数学模型 |
摘要: | 舰船碰撞是严重的海事之一,要从根本上减少舰船碰撞事故,装备舰船避碰自动化系统(ACAS)是必然趋势.本文提出了一种以估计来船操纵性K、T指数为特征的ACAS,给出了其系统组成和避碰决策软件框架,并以宽深水域双船会遇为例,叙述了其避碰决策子系统的四个基本数模,即碰撞危险度、几何避碰、矩阵对策、微分对策数模.最后给出了该软件计算机仿真的一例. |
会议日期: | 200110 |
会议举办地点: | 大连 |
会议名称: | 中国航海学会航海技术的现状与发展趋势研讨会 |
出版地: | 北京 |
出版日期: | 2001-09-30 |
出版单位: | 中国航海学会 |
母体文献: | 中国航海学会航海技术的现状与发展趋势研讨会论文集 |
分类号: | U675.96 |