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基于船舶操纵的自动转向避碰行动数学模型
| 题名： | 基于船舶操纵的自动转向避碰行动数学模型 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王仁强 赵越 李日岭 赵月林 |
| 作者单位： | 江苏海事职业技术学院 211170 中华人民共和国天津海事局 300452 大连海事大学 116026 |
| 关键词： | 船舶操纵 转向避碰行动数学模型 非线性滑模控制 MATLAB仿真 |
| 摘要： | 针对以往船舶避碰数学模型的不足，从船舶操纵运动的角度出发，结合船舶改向非线性滑模控制环节建立船舶动态自动转向避碰行动数学模型。利用MATALB搭建仿真平台进行实例仿真，结果表明上述模型能有效解决这一不足。 |
| 会议日期： | 20141120 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 中国航海学会2014年学术年会 |
| 出版日期： | 2014-11-20 |
| 母体文献： | 中国航海学会2014年学术年会论文集 |
| 分类号： | U675.96 |
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