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基于CANopen的多轴机械臂实时控制系统研究
| 论文题名： | 基于CANopen的多轴机械臂实时控制系统研究 |
| 关键词： | CANopen;多轴;机械臂;实时控制 |
| 作者： | 尤磊 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 何高清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于CANopen的多轴机械臂实时控制系统研究 |
| 关键词： | CANopen;多轴;机械臂;实时控制 |
| 作者： | 尤磊 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 何高清 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |