题名: | 天地基导航信息融合对GDOP的改善 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 马岩 谢京稳 |
作者单位: | 北京跟踪与通信技术研究所(北京) |
关键词: | 信息融合 样条函数 空间导航 误差传播系数 航迹跟踪 |
摘要: | 理论上采用六个以上测速信息就能完成目标航迹的跟踪,在工程应用中若利用常规处理方法,误差传播系数(又称GDOP)太大,不适宜高精度航迹跟踪的测量任务,但在基于样条函数表示航迹的节省参数模型下解算航迹可大大改善系统的GDOP值.本文在此基础上将经差分处理后的天基GPS卫星的距离、距离变化率测量信息与地面测速信息融合处理完成航迹跟踪,结果表明,能进一步改善系统的误差传播系数. |
会议日期: | 20011201 |
会议举办地点: | 青岛 |
会议名称: | 全国首届水下导航应用技术研讨会 |
出版地: | 北京 |
出版日期: | 2001-12-01 |
出版单位: | 中国电子学会 |
母体文献: | 全国首届水下导航应用技术研讨会论文集 |
分类号: | U666.13 |