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原文传递转向辅助装置

专利名称：	转向辅助装置
摘要：	本发明提供能够切实地降低驾驶员的转向负荷的转向辅助装置。一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使车辆的转向装置产生辅助转矩，辅助转矩辅助驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆进行与行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制辅助转矩，以使车辆的行驶位置向行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为车辆处于车道变换当中时，控制抑制单元抑制通过第二转矩控制单元进行的辅助转矩的控制。
专利类型：	发明专利
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	片冈宽晓
专利状态：	有效
申请日期：	2010-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201080016002.X
公开号：	CN102378712A
分类号：	B62D6/00(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	一种对驾驶车辆的驾驶员的转向操作进行辅助的转向辅助装置，包括：辅助转矩产生单元，所述辅助转矩产生单元使所述车辆的转向装置产生辅助转矩，所述辅助转矩辅助所述驾驶员的转向力；第一转矩控制单元，所述第一转矩控制单元控制所述辅助转矩，以使所述车辆进行与所述行驶车道的曲率相应的转弯行驶；第二转矩控制单元，所述第二转矩控制单元控制所述辅助转矩，以使所述车辆的行驶位置向所述行驶车道的中央线靠近；车道变换判断单元，所述车道变换判断单元判断所述车辆是否处于车道变换当中；以及控制抑制单元，当判断为所述车辆处于车道变换当中时，所述控制抑制单元抑制通过所述第二转矩控制单元进行的所述辅助转矩的控制。
所属类别：	发明专利