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激光雷达与惯导系统融合的三维SLAM应用研究
| 论文题名： | 激光雷达与惯导系统融合的三维SLAM应用研究 |
| 关键词： | 激光雷达;系统融合;三维;SLAM |
| 作者： | 高海跃 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 焦嵩鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华北电力大学(保定) |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 激光雷达与惯导系统融合的三维SLAM应用研究 |
| 关键词： | 激光雷达;系统融合;三维;SLAM |
| 作者： | 高海跃 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 焦嵩鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华北电力大学(保定) |
| 学位年度： | 2021 |