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原文传递新型并联腿结构四足步行器

专利名称：	新型并联腿结构四足步行器
摘要：	一种新型并联腿结构四足步行器，包括机架，还包括四条结构相同的并联腿，所述四条并联腿安装于机架的下方，每条并联腿包括腿部机架、三个直线驱动器、三个连接件、T型腿、足部。单条并联腿具有三个支链，实际作业时，三个直线驱动器的协同作业可以驱动足部进行空间运动。足部采用缓冲连接，可在一个迈步周期内完成减震储能再利用。四条腿采用对称布置或同向布置，通过一定的步态可实现机器人的全方位运动。本发明结构简单、控制容易，运动精度高，具有高速响应能力及高承载能力，适用于野外复杂的非结构地形条件下的高速、高负载运输作业及危险环境作业。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海交通大学
发明人：	高峰;金振林;田兴华;齐臣坤;赵现朝
专利状态：	有效
申请日期：	2011-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110314606.9
公开号：	CN102381380A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	一种新型并联腿结构四足步行器，包括机架，其特征在于：还包括四条结构相同的并联腿，所述四条并联腿安装于机架的下方。
所属类别：	发明专利