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水下清洗机器人的水动力预报与蚁群算法路径规划研究
| 论文题名： | 水下清洗机器人的水动力预报与蚁群算法路径规划研究 |
| 关键词： | 清洗机器人;水动力预报;蚁群算法;路径 |
| 作者： | 吴长红 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 王志东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 水下清洗机器人的水动力预报与蚁群算法路径规划研究 |
| 关键词： | 清洗机器人;水动力预报;蚁群算法;路径 |
| 作者： | 吴长红 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 王志东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |