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无人驾驶车辆避障的局部路径规划与跟踪控制研究
| 论文题名： | 无人驾驶车辆避障的局部路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;避障;局部路径规划;跟踪 |
| 作者： | 孙柱 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 赵强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北林业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 无人驾驶车辆避障的局部路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;避障;局部路径规划;跟踪 |
| 作者： | 孙柱 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 赵强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北林业大学 |
| 学位年度： | 2021 |