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无人驾驶车辆局部路径规划及跟踪控制研究
| 论文题名： | 无人驾驶车辆局部路径规划及跟踪控制研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;局部路径规划;跟踪 |
| 作者： | 郑辽东 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 石沛林;王军伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 无人驾驶车辆局部路径规划及跟踪控制研究 |
| 关键词： | 无人驾驶车辆;局部路径规划;跟踪 |
| 作者： | 郑辽东 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 石沛林;王军伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2023 |