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搜救型水下机器人姿态控制关键技术研究
| 论文题名： | 搜救型水下机器人姿态控制关键技术研究 |
| 关键词： | 搜救;水下机器人;姿态控制 |
| 作者： | 朱延栓 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 刘维亭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 搜救型水下机器人姿态控制关键技术研究 |
| 关键词： | 搜救;水下机器人;姿态控制 |
| 作者： | 朱延栓 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 刘维亭 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |