主权项: |
空车推车机自动提钩装置,包括提钩机构和检测机构,提钩机构包括空车推车机车钩,车钩包括钩头(15)、钩舌(17)、钩舌锁铁、钩舌销(19)和车钩锁销杆(13),其特征在于所述提钩机构还包括推动器(7)、提销装置支架(8)、U形连杆(9)、钩销提链(11)和横铁杆(12);所述的提销装置支架(8)是固定在空车推车机横梁上的一个Z字形支架,U形连杆(9)通过二个转动连结点连接在提销装置支架(8)的上端的平面上,U形连杆(9)可绕连结点旋转转动,U形连杆(9)的一端与推动器(7)连接,另一端与钩销提链(11)一端相连,钩销提链(11)另一端与车钩锁销杆(13)上端连接,车钩锁销杆(13)下端与处于车钩钩头内的钩舌锁铁相连;所述横铁杆(12)固定连接在钩销提链(11)与车钩锁销杆(13)连接处;所述推动器(7)固定在提销装置支架(8)的下端的平面上,推动器(7)与空车推车机主控制器电连接;所述检测机构包括接近开关I(1)、接近开关Ⅱ(2)、接近开关Ⅲ(3)、接近开关Ⅳ(4)、光电开关(5)和测力元件(16),接近开关I(1)固定在与提钩机构的U形连杆(9)呈水平位置时对应的位置,接近开关Ⅱ(2)固定在与提钩机构的车钩锁销杆(13)将钩舌锁铁提起时横铁杆(12)到达的位置对应的位置;接近开关Ⅲ(3)固定在与车钩钩舌(17)张开位置对应的位置,接近开关Ⅳ(4)固定在与车钩钩舌(17)闭合位置对应的位置,光电开关(5)置于空车推车机横梁的中间部位,与空车车辆对应,测力元件(16)置于车钩钩舌(17)内侧的中间部位,接近开关I(1)、接近开关Ⅱ(2)、接近开关Ⅲ(3)、接近开关Ⅳ(4)、光电开关(5)和测力元件(16)通过信号线与空车推车机主控制器电连接。 |