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基于单目视觉SLAM的舰面调运关键技术研究
| 论文题名： | 基于单目视觉SLAM的舰面调运关键技术研究 |
| 关键词： | 单目视觉;SLAM;舰面;调运 |
| 作者： | 孙放 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 孙祥一;关棒磊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
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| 论文题名： | 基于单目视觉SLAM的舰面调运关键技术研究 |
| 关键词： | 单目视觉;SLAM;舰面;调运 |
| 作者： | 孙放 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术 |
| 导师： | 孙祥一;关棒磊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |