详情

原文传递电动清扫车自动控制系统设计

论文题名：	电动清扫车自动控制系统设计
关键词：	电动清扫车;驱动装置;直流电机;电动推杆;自动控制系统
摘要：	伴随着人类的过度开采，资源的大幅耗竭，环境的严重污染，节能与环保已成为21世纪最热门的话题之一。电动清扫车具有零排放、噪声小、耗能低、造价低等优点，是一种集节省资源和保护环境于一身的性价比较高的环卫工具。　　电动清扫车已成为环卫专用车的新宠，对其控制系统的设计也已成为业内研究的重点。本文通过对清扫车工作需求的研究，设计了一套针对清扫装置的控制系统，系统由人机界面、控制器和驱动装置三部分组成。　　人机界面设置操作开关，由工作人员直接操作，负责控制器参数读写，并发送动作指令给驱动装置，由驱动装置按照指令执行动作。　　控制器部分采用以LPC2292处理器为核心，自主设计时钟模块、复位模块和电源模块，加载JTAG、I/O、PWM、UART、CAN、EEPROM等模块，处理器外围合理设计光电隔离、过流保护等。　　驱动装置部分，扫刷的直线运动由电动推杆驱动，扫刷、风机、传输带的运行则由直流电机驱动，根据不同装置的要求配备合适的驱动控制器，并针对各个驱动装置设计限位保护、过流保护等。　　系统软件部分完成控制器各模块的初始化，I/O口查询功能，各驱动装置的驱动程序等。　　最后，对控制器进行了高温老化实验、I/O口通信测试、UART通信测试、PWM输出测试和控制器综合性能考察测试，实验结果均表明这款自主研发的控制器能够稳定、可靠、高效的完成对清扫车的控制任务。
作者：	逄伟
专业：	控制工程
导师：	王英健
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长沙理工大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文