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基于八轴喷涂机械手臂示教运动控制研究
| 论文题名： | 基于八轴喷涂机械手臂示教运动控制研究 |
| 关键词： | 喷涂;机械手臂;示教;运动 |
| 作者： | 郭栋 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李聪;刘旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 济南大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于八轴喷涂机械手臂示教运动控制研究 |
| 关键词： | 喷涂;机械手臂;示教;运动 |
| 作者： | 郭栋 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李聪;刘旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 济南大学 |
| 学位年度： | 2021 |