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原文传递机械手装置

专利名称：	机械手装置
摘要：	本实用新型涉及一种机械手装置，包括电机、多个抓指和抓掌，所述抓掌与电机转动配合，其创新点在于：所述抓掌上设置有两根转轴，两根转轴平行设置，且其轴线以电机的输出轴线为对称，两根转轴之间通过连杆传动连接，抓掌上固定安装有驱动缸，驱动缸设有活塞杆，活塞杆通过转块与抓掌上的一根转轴传动连接，每根转轴上均固定安装有多个抓指。本实用新型具有抓取牢固、结构简单的特点。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	溧阳市正申饲料机械厂
发明人：	甘文波
专利状态：	有效
申请日期：	2011-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120240435.5
公开号：	CN202170167U
代理机构：	常州市天龙专利事务所有限公司 32105
代理人：	赵燕棣
分类号：	B65G61/00(2006.01)I
申请人地址：	213332 江苏省常州市溧阳茶亭镇创业路85号
主权项：	一种机械手装置，包括电机（1）、多个抓指（2）和抓掌（3），所述抓掌（3）与电机（1）转动配合，其特征在于：所述抓掌（3）上设置有两根转轴（4），两根转轴（4）平行设置，且其轴线以电机（1）的输出轴线为对称，两根转轴（4）之间通过连杆（8）传动连接，抓掌（3）上固定安装有驱动缸（5），驱动缸（5）设有活塞杆（6），活塞杆（6）通过转块（7）与抓掌（3）上的一根转轴（4）传动连接，每根转轴（4）上均固定安装有多个抓指（2）。
所属类别：	实用新型