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基于马尔可夫决策过程的多机器人环境探测路径规划方法
| 论文题名： | 基于马尔可夫决策过程的多机器人环境探测路径规划方法 |
| 关键词： | 马尔可夫决策过程;多机器人;环境探测;路径 |
| 作者： | 孟磊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 吴芝亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于马尔可夫决策过程的多机器人环境探测路径规划方法 |
| 关键词： | 马尔可夫决策过程;多机器人;环境探测;路径 |
| 作者： | 孟磊 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 吴芝亮 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2021 |