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基于变论域模糊PID的无人船自动舵系统研究
论文题名:
基于变论域模糊PID的无人船自动舵系统研究
关键词:
变论域模糊;PID;自动舵
作者:
吴标彬
专业:
船舶与海洋结构物设计制造
导师:
于雁云
授予学位:
硕士
授予学位单位:
大连理工大学
学位年度:
2022
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