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基于变论域模糊PID的无人船自动舵系统研究
| 论文题名： | 基于变论域模糊PID的无人船自动舵系统研究 |
| 关键词： | 变论域模糊;PID;自动舵 |
| 作者： | 吴标彬 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 于雁云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于变论域模糊PID的无人船自动舵系统研究 |
| 关键词： | 变论域模糊;PID;自动舵 |
| 作者： | 吴标彬 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 于雁云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2022 |