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基于谐振运动原理的四足仿生机器人运动控制研究
| 论文题名： | 基于谐振运动原理的四足仿生机器人运动控制研究 |
| 关键词： | 谐振;运动原理;仿生;机器人运动 |
| 作者： | 张小兴 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 罗欣 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于谐振运动原理的四足仿生机器人运动控制研究 |
| 关键词： | 谐振;运动原理;仿生;机器人运动 |
| 作者： | 张小兴 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 罗欣 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |