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面向胶囊机器人的磁定位和视觉融合定位技术研究
| 论文题名： | 面向胶囊机器人的磁定位和视觉融合定位技术研究 |
| 关键词： | 胶囊;机器人;磁定位;视觉融合 |
| 作者： | 李苗 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孟庆虎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 面向胶囊机器人的磁定位和视觉融合定位技术研究 |
| 关键词： | 胶囊;机器人;磁定位;视觉融合 |
| 作者： | 李苗 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孟庆虎 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |