原文传递
视觉-激光融合的机器人室内高精度定位和建图方法研究
| 论文题名： | 视觉-激光融合的机器人室内高精度定位和建图方法研究 |
| 关键词： | 视觉;激光;机器人;室内;高精度定位 |
| 作者： | 唐旭 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘今越 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 视觉-激光融合的机器人室内高精度定位和建图方法研究 |
| 关键词： | 视觉;激光;机器人;室内;高精度定位 |
| 作者： | 唐旭 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 刘今越 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |