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复杂环境机器人的实时定位与稠密建图
| 论文题名： | 复杂环境机器人的实时定位与稠密建图 |
| 关键词： | 复杂环境;机器人;实时定位;稠密 |
| 作者： | 刘健恒 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 陈浩耀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 复杂环境机器人的实时定位与稠密建图 |
| 关键词： | 复杂环境;机器人;实时定位;稠密 |
| 作者： | 刘健恒 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 陈浩耀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2023 |