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基于快速探索随机树的多机器人自主建图问题研究
| 论文题名： | 基于快速探索随机树的多机器人自主建图问题研究 |
| 关键词： | 快速探索随机树;多机器人 |
| 作者： | 邓志超 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李宗刚;汪波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于快速探索随机树的多机器人自主建图问题研究 |
| 关键词： | 快速探索随机树;多机器人 |
| 作者： | 邓志超 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 李宗刚;汪波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 兰州交通大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |