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原文传递 基于快速探索随机树的多机器人自主建图问题研究
论文题名: 基于快速探索随机树的多机器人自主建图问题研究
关键词: 快速探索随机树;多机器人
作者: 邓志超
专业: 车辆工程
导师: 李宗刚;汪波
授予学位: 硕士
授予学位单位: 兰州交通大学
学位年度: 2020
正文语种: 中文
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