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基于姿态图融合的多机器人联合建图技术研究
| 论文题名： | 基于姿态图融合的多机器人联合建图技术研究 |
| 关键词： | 姿态;图融合;多机器人 |
| 作者： | 殷广川 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 孙振平;王维 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于姿态图融合的多机器人联合建图技术研究 |
| 关键词： | 姿态;图融合;多机器人 |
| 作者： | 殷广川 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 孙振平;王维 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |