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基于图优化的多机器人同步定位与建图研究
| 论文题名： | 基于图优化的多机器人同步定位与建图研究 |
| 关键词： | 优化;多机器人 |
| 作者： | 孙勇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孙荣川 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于图优化的多机器人同步定位与建图研究 |
| 关键词： | 优化;多机器人 |
| 作者： | 孙勇 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 孙荣川 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |