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原文传递 基于图优化的多机器人同步定位与建图研究
论文题名: 基于图优化的多机器人同步定位与建图研究
关键词: 优化;多机器人
作者: 孙勇
专业: 机械工程
导师: 孙荣川
授予学位: 硕士
授予学位单位: 苏州大学
学位年度: 2019
正文语种: 中文
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