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面向打磨工艺的多机器人协作系统控制方法研究
| 论文题名： | 面向打磨工艺的多机器人协作系统控制方法研究 |
| 关键词： | 打磨工艺;多机器人协作;系统控制 |
| 作者： | 高英皓 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李兵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 面向打磨工艺的多机器人协作系统控制方法研究 |
| 关键词： | 打磨工艺;多机器人协作;系统控制 |
| 作者： | 高英皓 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李兵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |