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面向打磨工艺的多机器人协作系统控制方法研究
论文题名:
面向打磨工艺的多机器人协作系统控制方法研究
关键词:
打磨工艺;多机器人协作;系统控制
作者:
高英皓
专业:
机械工程
导师:
李兵
授予学位:
硕士
授予学位单位:
哈尔滨工业大学
学位年度:
2022
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