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基于港口环境的自动泊车系统路径规划与运动控制
| 论文题名： | 基于港口环境的自动泊车系统路径规划与运动控制 |
| 关键词： | 港口环境;自动;泊车;系统;路径规划 |
| 作者： | 冯欣阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李春书 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |
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| 论文题名： | 基于港口环境的自动泊车系统路径规划与运动控制 |
| 关键词： | 港口环境;自动;泊车;系统;路径规划 |
| 作者： | 冯欣阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李春书 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2022 |