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基于MPC理论的自动驾驶电动汽车速度控制研究
论文题名:
基于MPC理论的自动驾驶电动汽车速度控制研究
关键词:
MPC;理论;自动驾驶;电动;汽车速度
作者:
方涛
专业:
车辆工程
导师:
彭忆强;高嵩
授予学位:
硕士
授予学位单位:
西华大学
学位年度:
2022
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