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基于神经网络电动汽车速度控制策略的研究
| 论文题名： | 基于神经网络电动汽车速度控制策略的研究 |
| 关键词： | 电动汽车;自适应PID;神经元控制;神经网络;预测控制;速度控制 |
| 摘要： | 本文在利用先进的自动化设备构成控制系统硬件的基础上,研究了智能自适应PID控制算法,实现了电动汽车速度的高精度全自动控制.首先自行设计了基于TI公司2407芯片的速度控制器,并以触发式开关为输入设备,液晶屏为输出设备,与DSP速度控制器形成了一个完整的商品化系统.在此基础上编写了上位机对速度控制器的监控软件,由此可以观测实验电机的实时运行参数以及控制器控制算法的中间数据,实现了对电机的实时监控.其次提出了三种实用的智能自适应PID控制策略.给出了具体的结构,算法公式和实现的步骤;并在DSP控制器上进行了相应的设计. |
| 作者： | 黄桂华 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 于洋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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