题名: | 海潜Ⅱ型遥控潜水器 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 李智刚 康守权 张艾群 |
作者单位: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
关键词: | 潜水器 抗海流能力 海洋石油开发 海洋工程 |
摘要: | 本文介绍一种在水下环境中能够进行多种作业的高性能ROV.海潜Ⅱ型遥控潜水器采用了模块化可重组、闭式液压动力与控制和计算机数传控制等先进技术,使其实现了多功能和快速功能转换的能力,具备较强的抗海流能力、作业能力和优越的可操纵性、高可靠性和可维护性、友好的人机交互界面和舒适的操作条件.为此,可广泛地应用于海洋石油开发、沉船和沉物打捞、海洋环境调查和海洋工程建设等领域. |
会议日期: | 20031001 |
会议举办地点: | 上海 |
会议名称: | 中国航海学会救捞专业委员会2003年学术交流会 |
出版地: | 北京 |
出版日期: | 2003-10-01 |
出版单位: | 中国航海学会 |
母体文献: | 中国航海学会救捞专业委员会2003年学术交流会论文集 |
分类号: | P754.3 |