题名: | 复杂水下环境中的搜救——光纤微缆无人遥控潜水器的应用 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 刘建民 吴小辉 庄广胶 葛彤 江晓光 吴超 |
作者单位: | 上海交通大学水下工程研究所 |
关键词: | 无人潜水器 ROV AUV 水下搜救 |
摘要: | 各种无人潜水器在水下复杂环境中的搜救有着十分广阔的应用前景。本文首先简要分析了传统的无人潜水器执行复杂水下环境中的搜救任务所面临的一些问题,介绍了一种用于复杂水下环境中执行搜救任务的原型潜水器.其次针对传统的无人潜水器的弊端提出了采用光纤微缆潜水器进行解决的方法;最后对光纤微缆潜水器未来的发展方向做了展望。 |
会议日期: | 201009 |
会议举办地点: | 西安 |
会议名称: | 第六届中国国际救捞论坛 |
出版日期: | 2010-08-31 |
母体文献: | 第六届中国国际救捞论坛论文集 |
分类号: | U676.8 U676.63 |