原文传递
基于自航试验的HR—1型ROV线性操纵仿真模型研究
| 题名： | 基于自航试验的HR—1型ROV线性操纵仿真模型研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘汉明 何明国 付本国 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院 |
| 关键词： | 自航试验 仿真模型 操纵运动模型 |
| 摘要： | 本项研究采用ROV自航试验的方法建立了ROV操纵运动模型,并进行了操纵运动仿真计算,为HR-1型ROV操纵模拟器的研制解决了关键问题. |
| 会议日期： | 20031001 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 中国航海学会救捞专业委员会2003年学术交流会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2003-10-01 |
| 出版单位： | 中国航海学会 |
| 母体文献： | 中国航海学会救捞专业委员会2003年学术交流会论文集 |
| 分类号： | P754.3 U676.63 |
检索历史
应用推荐
