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多轴重型汽车转向及操纵性能仿真与分析
| 论文题名： | 多轴重型汽车转向及操纵性能仿真与分析 |
| 关键词： | 重型载货汽车;多轴转向;稳定性;操纵性能 |
| 摘要： | 重型载货汽车在我国国民经济发展和国防现代化建设中发挥了重要作用。在市场需求和交通法规双重作用下，大功率、大吨位、多轴型重卡逐渐成为道路运输中的主力车型。多轴汽车相比其它常规的载货车来说轴数有所增加，这种布置方式可以提高车辆的动力性、燃油经济性和装载质量，降低轴载质量。相应的其车身长度、最大总质量都会显著增加，使车辆在低速行驶时机动灵活性变差，转弯半径变大，轮胎磨损严重消耗大;高速行驶时操纵稳定性差严重危害车辆行驶安全。汽车转向系统性能的好坏与车辆操纵稳定性、机动灵活性、燃油经济性及轮胎的磨损密切相关。 随着国家和企业对重型载货汽车发展的重视，对其研发投入越来越大。多体动力学仿真软件的强大功能为仿真研究重型载货车的运动特性提供了重要参考。TruckSim软件是美国机械仿真公司（Mechanical Simulation Corporation，简称MSC）专门为商用车动态仿真开发的一款动力学仿真软件。软件模型库提供了丰富的车型几乎涵盖了世界上大部分商用车。该软件操作方便，仿真具有实时性，为很多商用车制造商和研究单位使用，被广泛应用于现代商用车整车研发。 本文基于整车动力学仿真软件TruckSim，结合某四轴重型载货车，分析了动力学仿真软件TruckSim的建模思路，重点研究重型载货汽车转向系、车桥与悬架、动力传动系、轮胎、车体、制动系和空气动力学等七个系统特性参数的描述及确定方法。在软件中构建整车动力学参数化模型，根据重型载货车操纵稳定性评价指标体系，在软件中设置不同转向形式和道路试验环境，仿真分析了汽车在稳态回转、低速转向回正性、转向轻便性、转弯制动性、转向盘角阶跃输入、蛇形和双移线等试验中的操纵稳定性。软件仿真得到的不同车速下、不同转向形式下整车动力学特性对比曲线表明:多轴转向技术不仅可以提高重型载货车的转向性能而且可以增强操纵稳定性。同时还分析了转向系特性参数对整车操纵稳定性的影响。 我国商用车市场中双前桥转向是主力产品，国外商用车市场有后轴主动转向技术的重型载货车，产品技术性能优良，多轴主动转向技术是提升我国商用车性能的重要方面。本文为进一步研究多轴转向技术，提高多轴汽车整车操纵稳定性奠定了基础。 |
| 作者： | 黎海辉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 过学迅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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