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基于罐体的爬壁机器人自主巡检及故障点标记研究
| 论文题名： | 基于罐体的爬壁机器人自主巡检及故障点标记研究 |
| 关键词： | 罐体;爬壁机器人;巡检;故障点 |
| 作者： | 吴莹 |
| 专业： | 控制科学与工程;控制科学与控制工程 |
| 导师： | 谈英姿 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于罐体的爬壁机器人自主巡检及故障点标记研究 |
| 关键词： | 罐体;爬壁机器人;巡检;故障点 |
| 作者： | 吴莹 |
| 专业： | 控制科学与工程;控制科学与控制工程 |
| 导师： | 谈英姿 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2021 |