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基于辨识的电动助力转向系统控制器设计
| 题名： | 基于辨识的电动助力转向系统控制器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邹常丰 林逸 施国标 陈万忠 王望予 |
| 作者单位： | 吉林大学 北京理工大学 |
| 关键词： | 电动助力转向 控制器 系统辩识 |
| 摘要： | 针对电动助力转向系统,利用系统辩识理论和Matlab/Simulink,建立了包括PWM、H桥及直流电动机等在内的子系统数学模型,经过系统仿真及试验验证,表明所建模型是正确的.同时,基于辨识模型仿真所获得的优化PID控制参数为指导,经过台架试验进一步地细化调整,达到了较为理想的控制效果. |
| 会议日期： | 20031001 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会2003学术年会 |
| 出版地： | 北京 |
| 出版日期： | 2003-10-01 |
| 出版单位： | 机械工业出版社 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会2003学术年会论文集(上册) |
| 分类号： | U463.4 |
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