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电动液压助力转向系统控制算法研究与实现
| 题名： | 电动液压助力转向系统控制算法研究与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王豪 丁润涛 李志杰 焦阳 |
| 作者单位： | 天津大学电子信息工程学院 天津大学电气与自动化工程学院 |
| 关键词： | 电动液压控制 助力转向系统 控制算法 参数变换 |
| 摘要： | 本文研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电动机转速之间非线性关系的控制算法。通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架实验表明,该系统助力效果明显,控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。 |
| 会议日期： | 20070907 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2007年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2007-09-07 |
| 母体文献： | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.442 |
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