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动态环境下基于HTN的舰船维修保障资源调运任务规划
| 论文题名： | 动态环境下基于HTN的舰船维修保障资源调运任务规划 |
| 关键词： | 舰船;维修保障;资源调运任务;动态环境;HTN规划 |
| 摘要： | 随着我国海军舰船大规模下水服役，海军舰船装备现代化进程取得了突飞猛进的发展。现代舰船装备具有任务周期长、使用强度大、活动范围广等特征，任务执行过程中，高效开展舰船装备维修是保持舰船适航性和战斗力的关键。舰船维修保障资源调运任务规划是高效开展舰船装备维修的物资基础和重要前提。舰船维修保障资源调运任务规划具有任务重要度分级、时效性要求高、层次性决策和环境动态变化等特征，本文运用层次任务网络（HTN）规划方法，展开动态环境下舰船维修保障资源调运任务规划研究。 本文首先对舰船维修保障资源调运任务规划问题特征进行了详实分析，界定舰船维修保障资源调运任务规划关键要素。进而，基于HTN规划方法处理舰船维修保障资源调运任务规划问题的优势，对关键要素进行形式化表达，构建面向HTN规划的舰船维修保障资源调运任务规划问题模型。然后，设计舰船维修保障资源调运任务的HTN规划算法，包括HTN规划算法框架、时态和资源约束、汇合点位置处理及动态环境下的任务规划方法等模块，并在HTN规划器SimpleHierarchicalOrderedPlanner2（SHOP2）的基础上对规划算法进行实现。最后，参照我国现代海军舰船维修保障资源调运背景，设计具体算例，实现了舰船维修保障资源调运方案的自动制定和动态调整，验证了舰船维修保障资源调运任务规划算法的科学性和可行性。 |
| 作者： | 刘莲 |
| 专业： | 管理科学与工程 |
| 导师： | 祁超 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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