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自动化集装箱码头双小车岸桥-AGV-ARMG集成调度研究
| 论文题名： | 自动化集装箱码头双小车岸桥-AGV-ARMG集成调度研究 |
| 关键词： | 自动化集装箱码头;装卸作业;装卸工艺 |
| 摘要： | 随着世界经济全球化的迅猛发展,集装箱码头的吞吐量日益增长，船舶在港时间越来越长，为了提升集装箱码头的作业效率，集装箱码头的自动化实现成为了目前港口相关企业发展的必然趋势。对自动化集装箱码头的装卸设备进行合理的配置及调度对于提升码头的装卸作业效率、减少船舶的在港时间、减少码头作业的成本起到至关重要的作用。 本文首先分析了自动化集装箱码头的发展现状、自动化集装箱码头的优势、装卸工艺、装卸流程以及自动化集装箱码头装卸设备的调度问题，对“双小车岸桥-AGV-ARMG”这种装卸工艺下的自动化集装箱码头装卸设备进行了调度优化。然后文章根据码头装卸作业流程，同时考虑了双小车岸桥的主小车和门架小车的作业时间约束，以及堆场暂存区的容量约束，建立了以装卸作业完工时间最小化为目标的装卸混合作业模式下的码头装卸设备集成调度混合整数规划模型。接下来分别采用遗传算法和粒子群算法对模型进行求解，并通过算例分析验证了该优化模型以及算法有效性。算例分析结果表明在求解模型的过程中，遗传算法的求解质量要好于粒子群算法。基于遗传算法的计算结果，当所配置的码头装卸设备中双小车岸桥、AGV、ARMG的比值为1:4:2时为最佳。最后本文在码头装卸设备数量为最佳配置时，分别给出了码头双小车岸桥、AGV、ARMG以及集装箱任务的最优调度方案。 |
| 作者： | 赵利昕 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 王丹 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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