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自动化集装箱码头AGV调度与配置研究
| 论文题名： | 自动化集装箱码头AGV调度与配置研究 |
| 关键词： | 自动化码头;自动导引车;调度管理;生产效率 |
| 摘要： | 自动化集装箱码头作为衔接水运及其它运输方式的重要物流节点，迎合了我国交通强国的需要，是未来码头发展的必然趋势。自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）作为目前在自动化码头中应用最广的水平运输设备，其作业效率影响着码头的工作效率以及码头整体的运营质量。根据作业任务对AGV进行合理的调度和配置，能够有效地提高装卸作业效率，降低码头运营成本。 本文主要针对自动化码头中AGV的调度与配置进行研究。在研究过程中主要考虑了路径节点处可能出现的冲突延误时间、AGV与岸桥的作业调度模式、AGV连续作业任务顺序等约束，并将40ft与20ft这2种尺寸AGV的混合配对运输融入了集装箱任务在岸桥与堆场之间作业的全过程中。最后以最小化岸桥最大完工时间及AGV空驶和等待时间最小为目标建立了双目标优化模型，并采用多目标优化遗传算法（NSGA-Ⅱ）进行求解。在计算AGV的交叉延误时间时引入了交通中无控交叉口延误时间的计算方法，通过Flexterm仿真软件模拟得出相应的参数值进行计算。 研究以青岛港和洋山港四期自动化码头为参考，设计了布局方式以及相关的参数。通过实验计算得到了相应的目标值并进行了算例分析，证明了算法的有效性。针对延误时间采用不分段策略与本文所提出的分段策略、不同尺寸规格的AGV和集装箱不同配置比例进行敏感性分析，验证了本文算法和模型的合理性。实验结果表明本文可以为自动化码头中装卸作业流程的优化以及码头作业效率的提升提供一定的依据和新的思路。 |
| 作者： | 王帅 |
| 专业： | 物流工程 |
| 导师： | 张赫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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