原文传递
集装箱自动化码头AGV路径优化和调度研究
| 论文题名： | 集装箱自动化码头AGV路径优化和调度研究 |
| 关键词： | 集装箱码头;自动导引车;路径优化;调度自动化系统;遗传算法;模糊控制 |
| 摘要： | 随着经济全球化进程的加快和世界贸易的发展，港口在进出口贸易中发挥的作用越来越明显。集装箱运输成为重要的运输方式，起着进出口货物装卸、存储和海陆中转的专用集装箱码头也因此得到快速发展。随着集装箱码头吞吐量的日益增长，码头经营管理者为了提高装卸效率，纷纷开始提高集装箱码头的自动化水平，采用高度自动化集成的装卸和搬运作业设备，其中自动导引小车就是一种先进的自动化搬运设备。集装箱自动化码头中水平搬运系统已经成为影响码头作业效率的一个瓶颈，如何合理安排自动导引车(AGV)的行驶路线和进行积极有效的调度已经成为码头经营管理者必须要解决的问题。 本文从当前集装箱自动化码头发展概况、作业流程、装卸搬运设备调度的研究背景入手，在认真阅读国内外相关文献的基础上对集装箱自动化码头AGV的物流路径进行优化，并对小车进行有效合理的调度。 首先分析了集装箱自动化码头的物流系统，主要包括集装箱自动化码头的发展概况、布局和主要作业设备、装卸工艺，并对集装箱码头的AGV系统进行分析；接下来阐述了两种不同的AGV调度作业方式，比较了两者之间的差异，重点提出了一种考虑成本的装船时AGV路线调度方法，并进行了算例分析，实例求解表明此种调度方法可以减少AGV行驶距离、降低运输成本，然后又提出了一种作业任务恒定时AGV数量配置的调度方法；在动态作业面调度模式下，装卸作业同时进行，把集装箱在前沿和堆场之间的转移看作一个调度任务，建立了以无效等待时间最少的小车调度的优化模型，并利用遗传算法对建立的模型进行分析求解；集装箱堆场内部尤其是交叉口的集装箱流比较复杂，容易发生拥挤碰撞现象，重点分析了模糊控制策略在交叉口AGV交通控制中的应用，通过对交叉口缓冲区各个方向AGV数量、排队长度等变量的模糊化和解模糊化，提出了交叉口小车调度的模糊交通控制器的设计方法，此方法可以指导同一时刻进入交叉口处的AGV行驶的先后顺序，缓解交通拥挤和堵塞现象。 |
| 作者： | 康志敏 |
| 专业： | 物流技术与装备 |
| 导师： | 吴洪明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
