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海上廊桥试验台的设计与减摇实验研究
| 论文题名： | 海上廊桥试验台的设计与减摇实验研究 |
| 关键词： | 海上廊桥;三自由度稳定平台;运动补偿能力;减摇功能 |
| 摘要： | 海上廊桥是一种用于海上人员换乘的重要海洋工程设备。近年来，随着海洋强国战略的推进，海洋工程装备的研究逐渐深入。船舶因风、浪、流等载荷的扰动产生六自由度运动，当扰动较大时，海上作业人员和设备的安全受到威胁。因此，对具有运动补偿能力的海上廊桥研究工作至关重要。 本文设计的海上廊桥试验台基于三自度稳定平台进行设计，此外廊桥试验台的舷梯增加了变幅及伸缩自由度设计，旨在补偿一部分横移以及升沉自由度，本文的研究目的是搭建廊桥试验台并实现其减摇功能。 本文首先建立不规则海浪模型以及廊桥试验台运动学数学模型，并使用Matlab对其进行求解，为总体方案设计提供参考，确定廊桥试验台的主要技术参数，对试验台的硬件进行选型；其次进行机械结构设计和测控系统设计，以Solidworks绘制的三维模型为基础，用Adams和Abaqus分别进行动力学分析和强度校核，确保机械结构设计合理，以Labview虚拟仪器平台对倾角采集和PID控制程序进行编写；最后，进行了试验台的减摇实验研究，进行横摇实验并将结果与仿真进行对比。 通过搭建海上廊桥试验台并进行减摇实验，结果显示：所设计的试验台可以很好的实现减摇的目的，减摇效果到55％以上，验证了廊桥试验台的减摇性能。同时实验结果与仿真情况基本相符，验证了仿真结果的准确性和试验台的可靠性。 |
| 作者： | 郭明轩 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 陈海泉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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