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减摇水舱试验台架及横摇和横荡运动实验研究
| 论文题名： | 减摇水舱试验台架及横摇和横荡运动实验研究 |
| 关键词： | 减摇水舱;试验台架;横摇;横荡;横荡运动;横荡控制系统;容积弹性模数 |
| 摘要： | 首先,笔者建立了横荡控制系统的数学模型,作为以后各章节讨论的基础,同时对系统进行仿真和设计,并研究了系统负载质量、负载刚度、总漏损系数和容积弹性模数对系统性能的影响.根据数学模型、选取了具体型号器件,并从系统的稳定性、稳态误差、时域和频域方面对系统进行了分析.然后,为了使水舱试验台架能模拟更多的实船,笔者研究了水舱试验台架各个机械部分的特征,分析了配重质量变化和滑块距离变化对船舶特征参数的影响,后来从整个系统出发,对系统的输入信号、油源、电液伺服阀、控制器、驱动电路、执行结构等进行了理论研究和实际分析,以便能够对实验的现象作出解释.其次作者又从理论上对有横荡时的横摇进行了研究和仿真.最后,制定了实验计划,做了大量实验,并对实验现象和数据进行细致分析,得出结论. |
| 作者： | 郑勇斌 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李国斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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