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减摇水舱试验台架及可控被动式水舱仿真研究
| 论文题名： | 减摇水舱试验台架及可控被动式水舱仿真研究 |
| 关键词： | 减摇水舱试验台架;电液位置伺服系统;横摇;海浪仿真;可控被动式减摇水舱 |
| 摘要： | 减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一,它特别适用于经常工作在零航速或低航速的船舶减摇.而试验摇摆台是用于仿真船舶在波浪作用下的运动的一种模拟装置,为减摇水舱性能试验提供船舶运动模拟平台.本论文是基于学校"211"重点建设项目"船舶减摇水舱试验装置"进行的,主要研究可控被动式U型减摇水舱的控制方法和试验摇摆台模拟中的相关问题.为了能更好的模拟海浪作用于船舶的横摇角,本文设计了模拟海浪作用于船舶横摇角的电液位置伺服系统.首先,选取了电液伺服阀、齿轮齿条摆动液压油缸和角度传感器的型号,建立了电液位置伺服系统的传递函数模型,求取了系统参数,并对系统进行了仿真研究.然后,作者研究了PID控制、最优控制和极点配置方法在所设计的电液位置伺服系统中的应用.仿真结果表明几种控制策略是有效的.台架位置系统试验也表明系统能满足跟踪的要求.在可控被动式减摇水舱常规控制策略的基础上,提出了最佳控制策略,给出了最佳控制的实现方法;并针对不同频率下采用最佳控制策略的横摇运动情况进行了仿真分析.仿真证明采用最佳控制策略后水舱的减摇效果比较理想. |
| 作者： | 张彤 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李国斌 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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