原文传递
基于行车数据的驾驶人不良行为综合评价与仿真干预研究
| 论文题名： | 基于行车数据的驾驶人不良行为综合评价与仿真干预研究 |
| 关键词： | 汽车驾驶人;不良驾驶行为;综合评价;主动干预;行车数据 |
| 摘要： | 随着我国机动化发展速度的日益加快，交通安全问题日益突出。驾驶人不良行为与行车安全密切相关，是导致交通事故的原因之一。通过实时评价并有效干预不良驾驶行为，可降低驾驶人的行车风险，进而改善交通安全。因此，有必要展开针对不良驾驶行为的综合评价与主动干预研究。 本文以驾驶人不良行为为研究对象，使用统计分析、数据包络分析等方法，提出基于驾驶人行车数据的不良驾驶行为综合评价方法，利用微观仿真，探讨智能网联技术背景下的驾驶行为干预方法。具体研究内容如下： 首先，探讨行车数据与驾驶行为之间的联系，通过不良驾驶行为分类，筛选三种行为表征参数；基于阈值法判定不良驾驶行为，明确它们与事故风险的关系；依托自然驾驶实验采集驾驶人行车数据，完成数据预处理、行车轨迹还原、路段长度计算，最终提取50个出行样本。 其次，立足于宏观角度，将驾驶人的每次出行看作整体，对行为特征参数进行整合，提出基于因子分析的不良驾驶行为综合评价方法，以因子综合得分表征不良驾驶行为综合得分；立足于微观角度，考虑不良驾驶行为的频次和幅值，将幅值对应的风险表征为常量与变量，基于数据包络分析方法，分别提出考虑固定准则与考虑可变权重的不良驾驶行为综合评价方法；通过实例研究比较三种方法，并分析各自的优缺点。 最后，探讨基于不良驾驶行为综合评价的车辆实时干预方法。依托智能网联的技术背景，利用SUMO搭建仿真平台，设计单车道仿真场景。以时间窗的方式抽取历史数据，利用考虑可变权重的不良驾驶行为综合评价方法辨识危险车辆，提出基于累加窗口和基于滑动窗口的干预方法，每种方法均实现干预单车与干预多车两种策略，并研究窗体大小、驾驶人接受率对干预结果的影响。结果表明，干预多车策略取得较好的效果，基于滑动窗口的干预方法更适合实际应用。 本文提出的不良驾驶行为综合评价方法，对驾驶人不良行为的监控预警、改善行车安全具有理论指导和实践应用价值。基于智能网联技术背景提出的不良驾驶行为主动干预方法，可为驾驶人行为推荐系统的研发提供技术支持。 |
| 作者： | 唐涵润 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 沈永俊;鲍琼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2021 |
检索历史
应用推荐
