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基于TL--5728的水声定位解算平台的设计与实现
| 论文题名： | 基于TL--5728的水声定位解算平台的设计与实现 |
| 关键词： | 长基线定位系统;水声定位解算平台;电路设计;软件设计 |
| 摘要： | 传统长基线浮标定位系统存在着功能单一，布放回收困难以及水声接收阵元布放深度不可调节的不足，改进型长基线定位系统着眼于这些不足并对其加以优化。水声定位解算平台作为长基线定位系统的核心，需要具备原始数据接收、存储、转发和处理的功能。本文基于TL-5728核心板设计了一套适用于改进型长基线定位系统的水声定位解算平台，完成了硬件电路设计、调试和相应的软件程序设计，并通过实际测试，证明了水声定位解算平台的实用性与稳定性。 水声定位解算平台的硬件设计主要考虑到定位系统的功能需求，采用TL-5728核心板为数据中转、处理中心，配合外围电路共同实现了其对硬件的需求。TL-5728核心板采用双核ARM处理器Cortex-A15以及双核C66x系列DSP处理器的架构，具有体积小，性能高且环境适应能力强的特点。在外围电路设计时采用高速，通用化接口，不仅提高了水声定位解算平台的数据吞吐能力，也保证了其对同系统下不同采集单元的兼容性。 在硬件电路设计的基础上，配合相应的软件编程实现了水声定位解算平台的预期功能。包括串口通信，网络通信，数据打包、存储，IPC核间通信。相比较于传统的控制平台与数据处理平台分立，二者之间以网络通信实现数据交互，本设计将两平台集成在核心板上，以IPC核间通信的方式实现ARM处理器与DSP处理器之间的数据交互，不仅速度快，稳定性强而且不会出现因多平台共用网络而导致网络拥堵，进而影响定位系统整体功能的情况。最后，经过实际测试，验证了水声定位解算平台的各项预期功能，并经过恒温箱高温环境测试，验证了平台的稳定性。 |
| 作者： | 陈忠文 |
| 专业： | 水声工程 |
| 导师： | 王逸林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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