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车载设备系统不确定建模与减振控制
| 论文题名： | 车载设备系统不确定建模与减振控制 |
| 关键词： | 车载设备系统;振动特性;鲁棒控制;结构不确定性 |
| 摘要： | 在车辆行驶的过程中，路面激励是引起车载设备振动的主要来源，严重影响了车载设备的稳定运行，甚至有损坏设备的危险。随着对设备运行环境的要求越来越高，传统的被动减振控制已经很难满足设备性能要求，在宽频域段内均有良好控制效果的主动控制技术得到越来越多的学者关注。 根据设备振动特性及控制中的关键问题，本文主要针对如何有效地抑制系统不确定性和外界扰动对系统的影响，以及如何有效地提高在不同路面激励下系统减振效果进行了研究。 本文首先基于车辆二自由度模型搭建了车载设备系统，考虑其中参数不确定性和高阶动态未建模不确定性，利用线性分式变换理论，将车载不确定性结构信息从车载设备系统中分离出来，从而推导得到了车载不确定系统的动力学方程。仿真分析了不确定性对系统输出的影响。 为了解决系统模型不确定对系统输出的影响，根据μ综合设计方法，设计得到了μ综合控制器，并采用D-K迭代的方法对控制器进行了求解。仿真分析表明，较H∞控制相比，当存在有界结构化不确定时，μ控制器能使得车载设备系统获得更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能并有效降低了设计中的保守性。针对不同路而激励下系统控制目标的不同，提出了一种切换控制减振方案，即对等级路面激励和冲击路面激励下的车载设备系统分别进行控制器设计，并基于切换调整控制策略构成控制器，仿真验证了切换控制的有效性。 |
| 作者： | 鲁洋 |
| 专业： | 系统工程 |
| 导师： | 梁青 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国科学技术大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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