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增程式电动汽车整车控制器软硬件平台开发
| 论文题名： | 增程式电动汽车整车控制器软硬件平台开发 |
| 关键词： | 增程式电动汽车;整车控制器;软硬件平台;硬件在环仿真;集成平台 |
| 摘要： | 为应对能源紧缺和环境污染等问题，需要发展新能源汽车，增程式电动汽车以其高效率和长续航里程等优点受到了广泛关注。整车控制器是整车控制层面的核心部件，目前主流V模式开发流程中，软硬件平台通过工具集成应用层策略与基础软件生成产品级代码，为后续测试工作展开提供保障，软硬件平台对于整车控制器的开发具有十分重要的意义。本文设计并开发了整车控制器软硬件平台，其具有分层软件体系架构和标准化接口，可移植性强。 在深入分析增程式电动汽车整车控制系统工作原理和架构的基础上，论文通过分析增程式动力系统原理，完成整车控制器的功能需求分析，设计了包含通用硬件和基础软件的增程式电动汽车整车控制器软硬件平台方案。 根据硬件需求分析，论文基于恩智浦的SPC5744B系列32位处理器完成了通用版整车控制器硬件电路原理图的设计和绘制，包括最小系统模块、输入信号处理模块、输出信号处理模块以及通讯模块，综合考虑电磁兼容性和抗干扰等因素，设计并制作了整车控制器PCB电路板。 论文参考AUTOSAR分层软件体系架构和标准化接口思想，基于整车控制器功能需求搭建了整车控制器基础软件。其中微控制器抽象层中主要对各驱动模块寄存器操作进行了封装，ECU抽象层为上层软件提供了标准访问接口，实现对控制器通信和输入输出的访问，服务层为应用层软件提供标准服务接口，包括系统任务调度服务和CAN通信服务等等，论文同时搭建了应用层与基础软件集成平台，设计Makefile文件实现集成工程的自动编译，并利用Python实现了A2L文件中变量地址的自动替换。 最后论文以整车控制算法中的增程器控制策略为例，设计功率点切换测试流程，基于硬件在环测试平台对所设计的软硬件平台和应用层案例算法进行集成和测试，对平台的基本输入输出功能、相关服务等进行验证。对测试结果分析可知，软硬件平台中信号的采集和输出、1ms和10ms等系统任务调度服务功能以及通信服务等都正常工作，能为后续策略开发提供坚实保障。 |
| 作者： | 赵晗昕 |
| 专业： | 动力工程 |
| 导师： | 姚栋伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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